การกระโดดของหุ่นยนต์

อาการของเสือชีตาห์ที่พุ่งตัวผ่านทุ่งอันตะปุ่มตะป่ำ แม้ว่าการเคลื่อนบางทีอาจมองง่ายสุดๆ แม้กระนั้นการจะก่อให้หุ่นยนต์ที่ถึงจะดีไซน์ให้มี 4 ขาขยับเขยื้อนด้วยแนวทางเดียวกับเสือชีตาห์ ก็ไม่ได้ง่ายทำให้ท้าทายนักพัฒนาหุ่นยนต์อย่างมาก ทั้งนี้ ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ 4 ขาที่ได้รับแรงบันดาลใจจากการเคลื่อนไหวของเสือชีตาห์และสัตว์อื่นๆมีการพัฒนาอย่างก้าวกระโดดและน่าทึ่ง แต่การเคลื่อนไหวอย่างปราดเปรียวก็ยังตามหลังสัตว์ต้นแบบ ล่าสุด ผู้เชี่ยวชาญวิทยาการคอมพิวเตอร์และห้องปฏิบัติการ ปัญญาประดิษฐ์ของสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเสตต์ หรือเอ็มไอที ในสหรัฐอเมริกา ได้พัฒนาระบบปรับปรุงความเร็วและความคล่องตัวของหุ่นยนต์ที่มีขาในขณะที่พวกมันกระโดดข้ามพื้นที่ว่าง ระบบควบคุมแบบใหม่นี้แบ่งออกเป็น 2 ส่วน ส่วนแรกจะประมวลผลข้อมูลแบบเรียลไทม์จากกล้องวิดีโอที่ติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าหุ่นยนต์ อีกระบบจะแปลข้อมูลดังกล่าวเป็นคำแนะนำว่าหุ่นยนต์ควรเคลื่อนไหวอย่างไร นอกจากนี้ ทีมยังใส่ความแปลกใหม่ในระบบ นั่นคือการปรับการเดินG2GBETของหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์สามารถปรับเวลาและระยะเวลาในการสัมผัสกับเท้าเพื่อให้เคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศได้ดีขึ้น ในอนาคต ทีมหวังว่าจะติดตั้งคอมพิวเตอร์ที่ทรงพลังกว่าไว้กับหุ่นยนต์ เพื่อให้สามารถคำนวณทุกอย่างบนหุ่นยนต์ได้ และยังต้องปรับปรุงตัวประเมินสถานะของหุ่นยนต์เพื่อขจัดความจำเป็นในการใช้ระบบจับการเคลื่อนไหว รวมถึงปรับปรุงตัวควบคุมระดับต่ำเพื่อให้ใช้ประโยชน์จากการเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบของหุ่นยนต์ แล้วก็ปรับแก้ตัวควบคุมระดับที่ค่อนข้างสูงเพื่อปฏิบัติงานได้ดิบได้ดีในภาวะแสงสว่างที่แตกต่าง ในภายหน้าพวกเราบางทีอาจมองเห็นหุ่นยนต์พุ่งเข้าไปในป่าพบเจอเรื่องฉุกเฉิน หรือป่ายปีนขึ้นบันไดเพื่อส่งยาไปยังผู้เจ็บป่วยหรือคนชราที่ถูกกักบริเวณ